格瓦直流無刷電機電動缸
格瓦電動缸專業(yè)的設(shè)計團隊,工業(yè)級產(chǎn)品設(shè)計理念,高精度的零部件加工能力,采用進口高精度磨制滾珠絲杠組件與伺服缸整體位置精度達到0.02mm,閉環(huán)控制精度達到5um;高剛性外殼造就高承載能力,抗沖擊,低噪音,長壽命的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境下正常工作。
電動缸的驅(qū)動可以選配直流有刷/無刷電機12/24/36/48V,單相/三相交流電機220/380V,步進電機,伺服電機,變頻電機,防爆電機,減速電機等
電動缸最大額定載荷達到50T;速度達到1200mm/s, 可以100%連續(xù)工作;精密推力控制精度為5%,閉環(huán)控制精度為1%;精密控制速度,高性能高低速性能,高動態(tài)響應(yīng)時間, 高加速度,高剛性,抗沖擊力;超長壽命,操作維護簡單,噪音低。
· 電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸,特點環(huán)保,節(jié)能,潔凈,特有防轉(zhuǎn)功能保證設(shè)備的高精度位置控制以及高安全性的優(yōu)點,與PLC等控制系統(tǒng)連接,實現(xiàn)高精密運動控制。 電動缸的防護等級可以達到IP55,IP56,所以可以廣泛的應(yīng)用在自動化設(shè)備行業(yè),娛樂設(shè)備行業(yè),焊接行業(yè)等室外環(huán)境惡劣的情況下正常工作!
同步帶平行電動缸,直線電動缸,六自由度平臺專用伺服電動缸
直流無刷電機電動缸的控制方式
1、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的address的值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話,當外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn),外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)??梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的address的數(shù)值來實現(xiàn)。
2、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。